Kelurahan Semarang yang berada di Kecamatan Banjarnegara, Kabupaten Banjarnegara, merupakan salah satu wilayah permukiman yang berkembang di pusat aktivitas pemerintahan Kabupaten Banjarnegara. Secara administratif, wilayah ini termasuk dalam kawasan perkotaan yang tumbuh seiring dengan perkembangan pusat pemerintahan dan meningkatnya jumlah penduduk di wilayah Kecamatan Banjarnegara. Pada awalnya, kawasan Semarang diperkirakan merupakan daerah permukiman sederhana dan lahan pertanian yang kemudian berkembang secara bertahap menjadi wilayah hunian yang lebih padat karena letaknya yang strategis dekat dengan pusat kota dan fasilitas umum. Seiring berjalannya waktu, Kelurahan Semarang mengalami perkembangan di berbagai sektor, baik pemerintahan, sosial, maupun ekonomi masyarakat, hingga menjadi salah satu bagian penting dalam struktur wilayah Kecamatan Banjarnegara seperti yang ada saat ini.
Terwujudnya masyarakat Kelurahan Semarang yang maju, sejahtera, rukun, dan berdaya saing melalui peningkatan kualitas sumber daya manusia serta pengelolaan potensi wilayah secara optimal dan berkelanjutan.